1、按固定方式分按固定方式不同，安全带可分为两点式、三点式、四点式等3种，（1）两点式安全带。两点式安全带是与车体或座椅仅有两个固定点的安全带。这种安全带又可分为腰带（或膝带）式，和户带式两种。腰带式是应用最广的形式它不能保护人体上身的安全，但能有效地防止乘客被抛出车外。肩带式也称斜挂式，盛行于欧洲，但美、日、澳等国并不采用。两点式安全带的软带从腰的两侧挂到腹部，形似腰带，在碰撞事故中可以防止乘员身体前移或从车内甩出，优点是使用方便，容易解脱。缺点是乘员上身容易前倾，前座乘员头部公撞到仪表板或风挡玻璃上。这种安全带主要用在轿车后排座位上。（2）三点式安全带。三点式安全带是在两点式安全带的基础上增加了肩带，在靠近肓部的车体上有一个固定点，可同时防止乘员躯体前移和上半身前倾，增强了乘员的安全性，是目前使用最普遍的一种安全带。如图所示，它由腰带式和肓带式组合而成。按照腰带和肩带式方式的不同，又可分为A型和B型两种。A型三点式安全带——可分离型三点安全带，安的一端与腰带带扣和锁舌插入同一倘体中，另一端固定在靠近肩部的车体上，成为3个固定点的安全带。B型三点式安全带——连续性三点式安全带。安的主要特点是腰带肩带为1条连续织带，带扣的锁舌套在织带上并可沿织带滑动，在肩部固定点附近装有一个长度调节件，因此比A型带使用方便。（3）四点式安全带。它是在二点式安全带上连接两根肩带而构成的形式一般用于赛车上。

    2、按智能化程度分按智能化程度来分，安全带分为被动式安全带与自动式安全带。（1）被动式安全带需要乘员的操作才能起作用，即需要乘员自得佩戴。目前大部分汽车所装配的都是被动式安全带。（2）自动安全带是一种自动约束驾驶员或乘客的安全带，即在汽车起动时，不需驾驶员或乘客操作就能自动提供保护，而且乘客上下车时也不需要任何操纵动作。自动安全带有全自动式安全带和半自动式安全带两种。